サーボアプリケーションの開発動向

デジタルACサーボシステムの応用範囲はますます広がり、サーボドライブ技術に対するユーザーの要求はますます高まっています。一般に、サーボ システムの開発傾向は次のような側面に要約できます。

01統合

現在、サーボ制御システムの出力デバイスには、入力絶縁、エネルギー消費ブレーキ、過熱、過電圧、過電流保護の機能を統合した、スイッチング周波数の高い新しいパワー半導体デバイスの採用が増えています。小さなモジュールに故障診断を組み込みます。

 同じコントロールユニットでも、システムパラメータをソフトウェアで設定するだけで、その性能を変更できます。モーター自体で構成されたセンサーを使用してセミクローズドループ調整システムを形成するだけでなく、位置、速度、トルクセンサーなどの外部センサーと接続して、高精度のフルレギュレーションシステムを形成することもできます。閉ループ調整システム。

 この高度な統合により、制御システム全体のサイズが大幅に縮小されます。

 02 インテリジェント

 現在、サーボ内部制御コアには主に新しい高速マイクロプロセッサと特別なデジタルシグナルプロセッサ（DSP）が採用されており、完全デジタルサーボシステムを実現しています。サーボシステムの知的化にはデジタル化が必須です。

サーボシステムのインテリジェントな性能は次のような側面で示されます。

システムのすべての動作パラメータは、マンマシン対話を通じてソフトウェアによって設定できます。第二に、それらはすべて障害の自己診断と分析の機能を備えています。

 第二に、それらはすべて障害の自己診断と分析の機能を備えています。そしてパラメータセルフチューニング機能。

周知のとおり、閉ループ調整システムのパラメータ調整はシステム性能指数を確保するための重要なリンクであり、より多くの時間とエネルギーも必要とします。

 セルフチューニング機能を備えたサーボユニットは、システムのパラメータを自動的に設定し、数回の試運転を通じて自動的に最適化を実現します。

 03 ネットワーク化

 ネットワーク化されたサーボシステムは、総合的な自動化技術の発展の必然的な傾向であり、制御技術、コンピュータ技術、通信技術の組み合わせの産物です。フィールドバスは、生産現場に適用されるデジタル通信技術の一種で、フィールド機器とフィールド機器および制御装置間の双方向シリアルおよびマルチノードデジタル通信技術を実現します。

 フィールドバスは、サーボシステム、サーボシステムとHMI、（モーション機能付き）プログラマブルコントローラPLCなどの周辺機器との間の情報交換伝送に広く使用されています。

 これらの通信プロトコルは、多軸のリアルタイム同期制御の可能性を提供し、一部のサーボ ドライブにも統合されて、分散型、オープン型、相互接続型のサーボ システムの高い信頼性を実現します。

 04 ファシリテーション

 ここでの「Jane」は単純ではなく簡潔であり、ユーザーによると、ユーザーはサーボ機能を強化、設計、洗練するために使用し、使用されない機能の一部を合理化してサーボシステムのコストを削減します。お客様がより多くの利益を創出できるよう、一部のコンポーネントを合理化することで資源の無駄を減らし、環境に優しい製品を提供します。

 ここでいう「簡単」とは、サーボシステムのソフトウェアプログラミングや操作がユーザーの視点で開発・設計されており、ユーザーが簡単にデバッグできるよう努めていることを意味します。