แนวโน้มการพัฒนาของแอปพลิเคชันเซอร์โว

แอปพลิเคชันของระบบ AC Servo ดิจิตอลนั้นมีมากขึ้นเรื่อย ๆ และความต้องการของผู้ใช้สำหรับเทคโนโลยี Servo Drive นั้นสูงขึ้นเรื่อย ๆ โดยทั่วไปแนวโน้มการพัฒนาของระบบเซอร์โวสามารถสรุปได้ว่าเป็นแง่มุมดังต่อไปนี้:

01 รวม

ในปัจจุบันอุปกรณ์เอาท์พุทของระบบควบคุมเซอร์โวมีการใช้อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์พลังงานใหม่มากขึ้นเรื่อย ๆ ที่มีความถี่ในการสลับสูงซึ่งรวมฟังก์ชั่นของการแยกอินพุตการเบรกการใช้พลังงานการใช้พลังงานมากเกินไป

 ด้วยชุดควบคุมเดียวกันตราบใดที่พารามิเตอร์ระบบถูกตั้งค่าโดยซอฟต์แวร์ประสิทธิภาพสามารถเปลี่ยนแปลงได้ ไม่เพียง แต่สามารถใช้เซ็นเซอร์ที่กำหนดค่าโดยมอเตอร์เองเพื่อสร้างระบบควบคุมแบบกึ่งปิด แต่ยังสามารถเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ภายนอกเช่นตำแหน่งความเร็วเซ็นเซอร์แรงบิดและอื่น ๆ

 การรวมระดับสูงนี้ช่วยลดขนาดของระบบควบคุมโดยรวมได้อย่างมีนัยสำคัญ

 02 อัจฉริยะ

 ในปัจจุบันแกนควบคุมภายในเซอร์โวส่วนใหญ่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ความเร็วสูงใหม่และโปรเซสเซอร์สัญญาณดิจิตอลพิเศษ (DSP) เพื่อให้ตระหนักถึงระบบเซอร์โวดิจิตอลที่สมบูรณ์ การแปลงเป็นดิจิทัลของระบบเซอร์โวเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นของการทำปัญญา。

ประสิทธิภาพอัจฉริยะของระบบเซอร์โวแสดงในด้านต่อไปนี้

พารามิเตอร์การทำงานทั้งหมดของระบบสามารถตั้งค่าโดยซอฟต์แวร์ผ่านบทสนทนา man-machine ประการที่สองพวกเขาทั้งหมดมีหน้าที่ของการวินิจฉัยและการวิเคราะห์ความผิดพลาด

 ประการที่สองพวกเขาทั้งหมดมีหน้าที่ของการวินิจฉัยและการวิเคราะห์ความผิดพลาด และฟังก์ชั่นของการปรับพารามิเตอร์ด้วยตนเอง

ตามที่ทราบกันดีว่าการปรับพารามิเตอร์ของระบบควบคุมวงปิดเป็นลิงค์สำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าดัชนีประสิทธิภาพของระบบและยังต้องการเวลาและพลังงานมากขึ้น

 หน่วยเซอร์โวที่มีฟังก์ชั่นการปรับแต่งตนเองสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ของระบบโดยอัตโนมัติและตระหนักถึงการเพิ่มประสิทธิภาพโดยอัตโนมัติผ่านการทดลองหลายครั้ง

 03 เครือข่าย

 ระบบเซอร์โวเครือข่ายเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ของการพัฒนาเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติที่ครอบคลุมและเป็นผลิตภัณฑ์ของการผสมผสานของเทคโนโลยีการควบคุมเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีการสื่อสาร Fieldbus เป็นเทคโนโลยีการสื่อสารดิจิตอลที่ใช้กับเว็บไซต์การผลิตและใช้เทคโนโลยีการสื่อสารดิจิตอลแบบสองทางและหลายโหนดระหว่างอุปกรณ์ภาคสนามและอุปกรณ์ภาคสนามและอุปกรณ์ควบคุม

 Fieldbus ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในการส่งข้อมูลการแลกเปลี่ยนระหว่างระบบเซอร์โวระบบเซอร์โวและอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่น ๆ เช่น HMI (พร้อมฟังก์ชั่นการเคลื่อนไหว) Programmable Controller Plc ฯลฯ

 โปรโตคอลการสื่อสารเหล่านี้ให้ความเป็นไปได้ของการควบคุมแบบซิงโครนัสแบบเรียลไทม์หลายแกนและยังรวมอยู่ในไดรฟ์เซอร์โวบางตัวเพื่อให้ได้กระจายเปิดเปิดเชื่อมต่อและความน่าเชื่อถือสูงของระบบเซอร์โว

 04 การอำนวยความสะดวก

 ที่นี่ "เจน" ไม่ใช่เรื่องง่าย แต่รัดกุมเป็นไปตามผู้ใช้ผู้ใช้ใช้ฟังก์ชั่นเซอร์โวเพื่อเสริมสร้างการออกแบบและการปรับปรุงและจะให้ฟังก์ชั่นบางอย่างไม่ได้ใช้เพื่อปรับปรุงลดต้นทุนของระบบเซอร์โวเพื่อสร้างผลกำไรมากขึ้น

 "ง่าย" ที่นี่หมายความว่าการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์และการทำงานของระบบเซอร์โวได้รับการพัฒนาและออกแบบจากมุมมองของผู้ใช้และมุ่งมั่นที่จะง่ายและง่ายสำหรับผู้ใช้ในการดีบัก