Zastosowanie cyfrowego serwonapędu AC jest coraz szersze, a wymagania użytkownika dotyczące technologii serwonapędów są coraz wyższe. Ogólnie rzecz biorąc, trend rozwojowy systemów serwo można podsumować w następujących aspektach:
01 zintegrowany
Obecnie urządzenia wyjściowe układu sterowania serwo coraz częściej przyjmują nowe urządzenia półprzewodnikowe mocy o wysokiej częstotliwości przełączania, które integrują funkcje izolacji wejściowej, hamowania przy zużyciu energii, nadmiernej temperatury, przepięcia, zabezpieczenia nadprądowego i diagnostyka usterek w małym module.
W przypadku tej samej jednostki sterującej, o ile parametry systemu są ustawiane programowo, można zmieniać jego działanie. Może nie tylko wykorzystywać czujniki skonfigurowane przez sam silnik, tworząc system regulacji w półzamkniętej pętli, ale może być również połączony z czujnikami zewnętrznymi, takimi jak czujniki położenia, prędkości, momentu obrotowego itp., aby utworzyć wysoce precyzyjny, pełny układ regulacji w zamkniętej pętli.
Ten wysoki stopień integracji znacznie zmniejsza rozmiar całego systemu sterowania.
02 inteligentny
Obecnie wewnętrzny rdzeń sterujący serwomechanizmu wykorzystuje głównie nowy, szybki mikroprocesor i specjalny cyfrowy procesor sygnałowy (DSP), aby zrealizować całkowicie cyfrowy system serwo. Cyfryzacja układu serwo jest warunkiem jego intelektualizacji.
Inteligentne działanie układu serwo pokazano w następujących aspektach
Wszystkie parametry operacyjne systemu można ustawić za pomocą oprogramowania w dialogu człowiek-maszyna. Po drugie, wszystkie posiadają funkcję autodiagnostyki i analizy usterek.
Po drugie, wszystkie posiadają funkcję autodiagnostyki i analizy usterek. Oraz funkcja samodostrajania parametrów.
Jak wszystkim wiadomo, dostrajanie parametrów układu regulacji w pętli zamkniętej jest ważnym ogniwem zapewniającym wskaźnik wydajności systemu, a także wymaga więcej czasu i energii.
Jednostka serwo z funkcją samodostrajania może automatycznie ustawiać parametry systemu i automatycznie przeprowadzać optymalizację poprzez kilka przebiegów próbnych.
03 w sieci
Sieciowy system serwo jest nieuniknionym trendem rozwoju kompleksowej technologii automatyzacji i jest produktem połączenia technologii sterowania, technologii komputerowej i technologii komunikacyjnej. Fieldbus to rodzaj cyfrowej technologii komunikacyjnej stosowanej w zakładzie produkcyjnym i wdrażającej dwukierunkową, szeregową i wielowęzłową technologię komunikacji cyfrowej pomiędzy sprzętem terenowym a sprzętem terenowym i urządzeniem sterującym.
Fieldbus jest szeroko stosowany w transmisji wymiany informacji pomiędzy systemami serwo, systemami serwo i innymi urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak HMI, (z funkcją ruchu) programowalny sterownik PLC itp.
Te protokoły komunikacyjne zapewniają możliwość wieloosiowego synchronicznego sterowania w czasie rzeczywistym i są również zintegrowane z niektórymi serwonapędami w celu uzyskania rozproszonego, otwartego, wzajemnie połączonego i wysokiej niezawodności systemu serwo.
04 ułatwienie
Tutaj „Jane” nie jest prosta, ale zwięzła, według użytkownika, użytkownik KORZYSTA z funkcji serwa w celu wzmocnienia, zaprojektowania i udoskonalenia, a niektóre funkcje nie są wykorzystywane do usprawnienia, zmniejszając koszt systemu serwo, dla klientów, aby generować większe zyski, a poprzez usprawnienie niektórych komponentów, zmniejszyć marnowanie zasobów i być przyjaznym dla środowiska.
„Łatwy” oznacza tutaj, że oprogramowanie i obsługa serwomechanizmu zostały opracowane i zaprojektowane z punktu widzenia użytkownika i starają się być proste i łatwe do debugowania przez użytkowników.
Czas publikacji: 13 kwietnia 2021 r