Zastosowanie cyfrowego systemu serwomechanizmu AC jest coraz szersze, a wymagania użytkownika dotyczące technologii napędu serwo jest coraz wysokie. Ogólnie rzecz biorąc, trend rozwojowy systemu serwo można streścić jako następujące aspekty:
01 zintegrowane
Obecnie urządzenia wyjściowe systemu sterowania serwomechanizmem coraz bardziej przyjmują nowe urządzenia półprzewodników mocy o wysokiej częstotliwości przełączania, które integruje funkcje izolacji wejściowej, hamowanie zużycia energii, nadmierne temperaturę, nadmierne napięcie, nadmierne prąd ochrony i diagnozę uszkodzenia w mały moduł.
Przy tej samej jednostce sterującej, o ile parametry systemu są ustawione przez oprogramowanie, jego wydajność można zmienić. Może nie tylko użyć czujników skonfigurowanych przez sam silnik do utworzenia systemu regulacji pętli półklosowej, ale także może być połączony z czujnikami zewnętrznymi, takimi jak pozycja, prędkość, czujniki momentu obrotowego itp., Aby utworzyć wysokowydajny system regulacji zamkniętej pętli.
Ten wysoki stopień integracji znacznie zmniejsza wielkość ogólnego systemu sterowania.
02 Inteligentne
Obecnie rdzeń kontroli wewnętrznej serwomechanizmu przyjmuje głównie nowy mikroprocesor z dużą prędkością i specjalny cyfrowy procesor sygnałowy (DSP), aby zrealizować całkowicie cyfrowy system serwo. Digitalizacja systemu serwo jest warunkiem jego intelektualizacji。
Inteligentna wydajność systemu serwomechanizmu pokazano w następujących aspektach
Wszystkie parametry operacyjne systemu mogą być ustawione przez oprogramowanie za pomocą dialogu Man-Machine. Po drugie, wszystkie pełnią funkcję samodiagnozy i analizy błędów.
Po drugie, wszystkie pełnią funkcję samodiagnozy i analizy błędów. Oraz funkcja samouczania parametrów.
Jak wiadomo, strojenie parametrów systemu regulacji pętli zamkniętej jest ważnym ogniwem zapewniającym wskaźnik wydajności systemu, a także potrzebuje więcej czasu i energii.
Jednostka serwomechanizmu z funkcją samouczania może automatycznie ustawić parametry systemu i automatycznie realizować optymalizację poprzez kilka przebiegów prób.
03 Siecid
System serwo w sieci jest nieunikniony trend rozwoju kompleksowej technologii automatyzacji i jest produktem kombinacji technologii sterowania, technologii komputerowej i technologii komunikacji. Fieldbus to rodzaj cyfrowej technologii komunikacji, która jest stosowana do miejsca produkcyjnego i implementuje dwukierunkową, szeregową i wielokierunkową technologię komunikacji cyfrowej między sprzętem polowym a urządzeniem polowym a urządzeniem sterującym.
Fieldbus był szeroko stosowany w transmisji wymiany informacji między systemami serwo, systemami serwomechanizmu i innymi urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak HMI, (z funkcją ruchu) programowalny kontroler PLC itp.
Te protokoły komunikacyjne zapewniają możliwość synchronicznej kontroli synchronicznej w czasie rzeczywistym i są również zintegrowane z niektórymi napędami serwo w celu osiągnięcia rozproszonych, otwartych, wzajemnych i wysokiej niezawodności systemu serwo.
04 Ułatwienie
Tutaj „Jane” nie jest prosta, ale zwięzła, jest według użytkownika, użytkownik używa funkcji serwomechanizmu do wzmocnienia, zaprojektowania i udoskonalania, i poda część funkcji nie jest wykorzystywana do usprawnienia, zmniejszając koszt systemu serwomechanizmu, aby klienci tworzyli więcej zysków, oraz poprzez usprawnienie niektórych komponentów, zmniejszy marnotrawstwo zasobów i przyjazne dla środowiska.
„Łatwe” tutaj oznacza, że programowanie oprogramowania i obsługa systemu serwomechanizmu jest opracowywane i zaprojektowane z punktu widzenia użytkownika oraz stara się być prosty i łatwy do debugowania użytkowników.
Czas po: 12 kwietnia 201021