Ngwa nke sistemu AC servo dijitalụ na-abawanye ụba, na ihe onye ọrụ chọrọ maka teknụzụ servo mbanye na-adịwanye elu. Na mkpokọta, enwere ike ichikota usoro mmepe nke sistemu servo dị ka akụkụ ndị a:
01 agbakwunyere
Ka ọ dị ugbu a, ngwaọrụ mmepụta nke usoro nchịkwa servo na-ejikarị na-anakwere ngwaọrụ semiconductor ọhụrụ ike na-agbanwe agbanwe ugboro ugboro, nke na-ejikọta ọrụ nke ntinye ntinye, nkwụsị ike oriri, oke okpomọkụ, oke voltaji, nchebe dị ugbu a. na nchọpụta mmejọ n'ime obere modul.
Site na otu njikwa njikwa, ọ bụrụhaala na etinyere paramita sistemụ site na ngwanrọ, enwere ike ịgbanwe arụmọrụ ya. Ọ nwere ike ọ bụghị naanị iji sensọ ahaziri moto n'onwe ya na-etolite a ọkara-emechi-loop ụkpụrụ usoro, ma nwekwara ike jikọọ na mpụga sensọ dị ka ọnọdụ, ọsọ, torque sensọ, wdg, na-etolite a elu-nkenke zuru ezu. usoro nhazi usoro mechiri emechi.
Nke a dị elu nke njikọta na-ebelata oke nke usoro nchịkwa n'ozuzu ya.
02 nwere ọgụgụ isi
Ka ọ dị ugbu a, isi njikwa nke servo na-anabata microprocessor ọhụrụ dị elu yana ihe nrụpụta dijitalụ pụrụ iche (DSP), iji ghọta sistemụ servo dijitalụ kpamkpam. Dijitization nke sistemu servo bụ ihe achọrọ maka ọgụgụ isi ya.
E gosipụtara arụmọrụ ọgụgụ isi nke sistemụ servo n'akụkụ ndị a
Ngwanrọ nwere ike ịtọ parampat niile arụ ọrụ nke sistemu site na mkparịta ụka igwe mmadụ. Nke abuo, ha niile nwere ọrụ nke mmejọ nyocha onwe onye na nyocha.
Nke abuo, ha niile nwere ọrụ nke mmejọ nyocha onwe onye na nyocha. Na ọrụ nke parameter onwe-nlegharị anya.
Dị ka mmadụ niile maara, nlegharị anya nke usoro nhazi usoro mechiri emechi bụ njikọ dị mkpa iji hụ na index arụ ọrụ sistemụ, ọ chọkwara oge na ume karịa.
Ngalaba servo nwere ọrụ nhazi onwe ya nwere ike ịtọ parampat nke sistemu na-akpaghị aka ma ghọta njikarịcha na-akpaghị aka site na ọtụtụ nnwale.
03 netwọkụ
Usoro servo nke netwọk bụ ihe a na-apụghị izere ezere nke mmepe nke teknụzụ akpaaka zuru oke, ọ bụkwa ngwaahịa nke ngwakọta nke teknụzụ njikwa, teknụzụ kọmputa na teknụzụ nkwukọrịta. Fieldbus bụ ụdị teknụzụ nzikọrịta ozi dijitalụ nke a na-etinye na saịtị mmepụta ma mejuputa teknụzụ nkwukọrịta dijitalụ ụzọ abụọ, serial na multi-node n'etiti akụrụngwa ubi na akụrụngwa ubi na ngwaọrụ njikwa.
A na-eji Fieldbus eme ihe n'ọtụtụ ebe na nnyefe ozi n'etiti sistemu servo, sistemu servo na ngwaọrụ ndị ọzọ dị ka HMI, (ya na ọrụ ngagharị) onye njikwa mmemme PLC, wdg.
Usoro nzikọrịta ozi ndị a na-enye ohere nke njikwa mmekọrịta n'ezie n'ọtụtụ axis ma tinyekwa ya n'ime ụfọdụ draịva servo iji nweta ekesa, meghee, njikọta na ntụkwasị obi dị elu nke sistemụ servo.
04 mmemme
N'ebe a, "Jane" abụghị ihe dị mfe ma dị nkenke, dị ka onye ọrụ ahụ si kwuo, onye ọrụ na-eji ọrụ servo na-ewusi ike, ịmepụta na nụchaa, ọ ga-enye ụfọdụ n'ime ọrụ ahụ na-adịghị eji streamline, ibelata ọnụ ahịa nke servo usoro, maka ndị ahịa ka ha na-emepụta uru ndị ọzọ, na site n'ịkwado akụkụ ụfọdụ, belata ihe mkpofu nke ihe onwunwe na gburugburu ebe obibi.
"Mfe" ebe a pụtara na a na-emepụta ma na-emepụta mmemme software na ọrụ nke servo site n'echiche onye ọrụ, na-agbalịsi ike ịdị mfe ma dị mfe maka ndị ọrụ iji wepụ ya.
Oge nzipu: Eprel-13-2021