Daim ntawv thov ntawm cov xov tooj servo tau ntau dua thiab ntau dua dav dav, thiab tus neeg siv yuav tsum tau rau servo tsav thev naus laus zis ntau dua thiab ntau dua. Feem ntau, txoj kev txhim kho ntawm Servo system tuaj yeem yog cov ntsiab lus raws li cov hauv qab no:
01 kev sib xyaw
Tam sim no, cov zis tawm ntawm cov kev tswj Servo Servo muaj ntau dua thiab ua kom muaj zog dua tshiab, ntau dhau-kev tiv thaiv thiab kev mob txhaum rau hauv ib qho qauv me me.
Nrog tib chav tswj hwm tib yam, tsuav yog cov kab ke system yog teem los ntawm software, nws txoj kev ua tau zoo tuaj yeem hloov tau. Nws tsis tuaj yeem siv cov sensors teeb tsa los ntawm lub cev muaj zog los tsim cov txheej txheem sab nraud, tab sis kuj tseem tuaj yeem tsim lub siab-precision puv kaw-LOP txoj cai.
Qhov kev sib xyaw ua ke loj no muaj kev sib xyaw ua ke txo qis qhov loj ntawm txoj kev tswj hwm tag nrho.
02 txawj ntse
Tam sim no, tus servo sab hauv tswj kev cai feem ntau tau txais tus tshiab Microprocessor thiab tshwj xeeb digital signal processor (DSP), yog li kom paub txog tag nrho cov kev System Digital. Cov kev digitization ntawm Servo system yog qhov yuav tsum tau ua ntej ntawm nws txoj kev txawj ntse.
Kev txawj ntse ua tau zoo ntawm Servo system tau qhia hauv cov hauv qab no
Txhua qhov kev ua haujlwm ntawm lub system tuaj yeem tsim los ntawm cov software los ntawm tus neeg-tshuab kev sib tham. Thib ob, lawv txhua tus muaj txoj haujlwm ntawm kev ua txhaum tus kheej kev ntsuas tus kheej thiab tshuaj ntsuam.
Thib ob, lawv txhua tus muaj txoj haujlwm ntawm kev ua txhaum tus kheej kev ntsuas tus kheej thiab tshuaj ntsuam. Thiab txoj haujlwm ntawm parameter tus kheej tus kheej.
Raws li tau paub rau txhua tus, parameter tuning ntawm kaw-lub voj kev tswj hwm yog qhov txuas tseem ceeb kom ntseeg tau tias qhov system ua tau zoo, thiab xav tau sijhawm ntau dua thiab lub zog.
Chav tsev servo nrog tus kheej txoj kev ua haujlwm tuaj yeem tsim cov kev tsis sib haum ntawm lub system tau txais thiab paub txog kev ua kom zoo dua los ntawm ntau qhov kev sib tw khiav.
03 networked
Lub networked Servo system yog qhov kev tsis paub tab ntawm kev txhim kho tshuab ua ke thev naus laus zis, thiab nws yog cov khoom lag luam ntawm kev tswj tshuab, khoos phis tawj tshuab thiab kev sib txuas lus. Fieldbus yog hom kev sib txuas lus thev naus laus zis uas tau thov rau cov khoom siv ntau lawm thiab ntau thiab ntau cov khoom siv hauv cov khoom siv thiab cov khoom siv.
Teb tau siv dav nyob rau hauv cov ntaub ntawv sib pauv sib kis ntawm Servo lub tshuab, servo system thiab lwm yam kev ntsuas hluav taws xob xws li HMI, (nrog cov chaw tawm suab) plc, thiab lwm yam.
Cov kev sib txuas lus no muab cov kev sib txuas lus ntawm ntau lub axis-lub sij hawm synchronous tswj thiab kuj tseem ua ke thiab kev ntseeg siab ntawm cov servo system.
04 Kev Yooj Yim
Ntawm no "JANE" tsis yog qhov yooj yim tab sis yog raws li tus neeg siv khoom, txo tus nqi ntawm cov txiaj ntsig, thiab muab qee cov pov tseg ntawm cov khoom siv thiab ib puag ncig phooj ywg.
"Yooj yim" ntawm no txhais tau tias software software thiab ua haujlwm ntawm Servo system yog tsim thiab tsim los ntawm cov neeg siv kev xav, thiab siv zog yooj yim thiab yooj yim rau cov neeg siv kom debug.
Lub sijhawm Post: Apr-13-2021