सर्वो अनुप्रयोगों के विकास के रुझान

डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम का अनुप्रयोग अधिक से अधिक व्यापक रूप से है, और सर्वो ड्राइव तकनीक के लिए उपयोगकर्ता की आवश्यकता अधिक से अधिक है। सामान्य तौर पर, सर्वो प्रणाली के विकास की प्रवृत्ति को निम्नलिखित पहलुओं के रूप में संक्षेपित किया जा सकता है:

01 एकीकृत

वर्तमान में, सर्वो नियंत्रण प्रणाली के आउटपुट डिवाइस उच्च स्विचिंग आवृत्ति के साथ नए पावर सेमीकंडक्टर उपकरणों को अधिक से अधिक अपना रहे हैं, जो इनपुट अलगाव, ऊर्जा की खपत ब्रेकिंग, ओवर-टेम्परेचर, ओवर-वोल्टेज, ओवर-वोल्टेज, ओवर-करंट प्रोटेक्शन और फॉल्ट डायग्नोसिस के कार्यों को एक छोटे से मॉड्यूल में एकीकृत करता है।

 एक ही नियंत्रण इकाई के साथ, जब तक सिस्टम पैरामीटर सॉफ्टवेयर द्वारा निर्धारित किए जाते हैं, तब तक इसके प्रदर्शन को बदला जा सकता है। यह न केवल मोटर द्वारा कॉन्फ़िगर किए गए सेंसर का उपयोग कर सकता है, जो एक अर्ध-बंद-लूप विनियमन प्रणाली बनाने के लिए ही है, बल्कि एक उच्च-सटीक पूर्ण बंद-लूप विनियमन प्रणाली बनाने के लिए बाहरी सेंसर जैसे स्थिति, गति, टोक़ सेंसर आदि जैसे बाहरी सेंसर से भी जुड़ा हो सकता है।

 एकीकरण की यह उच्च डिग्री समग्र नियंत्रण प्रणाली के आकार को काफी कम कर देती है।

 02 बुद्धिमान

 वर्तमान में, सर्वो आंतरिक नियंत्रण कोर ज्यादातर नए हाई स्पीड माइक्रोप्रोसेसर और विशेष डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) को अपनाता है, ताकि पूरी तरह से डिजिटल सर्वो सिस्टम का एहसास हो सके। सर्वो प्रणाली का डिजिटलीकरण इसके बौद्धिककरण की शर्त है।

सर्वो प्रणाली का बुद्धिमान प्रदर्शन निम्नलिखित पहलुओं में दिखाया गया है

सिस्टम के सभी ऑपरेटिंग मापदंडों को मैन-मशीन संवाद के माध्यम से सॉफ्टवेयर द्वारा सेट किया जा सकता है। दूसरे, उन सभी के पास गलती आत्म-निदान और विश्लेषण का कार्य है।

 दूसरे, उन सभी के पास गलती आत्म-निदान और विश्लेषण का कार्य है। और पैरामीटर आत्म-ट्यूनिंग का कार्य।

जैसा कि सभी के लिए जाना जाता है, बंद-लूप विनियमन प्रणाली का पैरामीटर ट्यूनिंग सिस्टम प्रदर्शन सूचकांक सुनिश्चित करने के लिए एक महत्वपूर्ण लिंक है, और इसे अधिक समय और ऊर्जा की भी आवश्यकता है।

 सेल्फ-ट्यूनिंग फ़ंक्शन के साथ सर्वो यूनिट सिस्टम के मापदंडों को स्वचालित रूप से सेट कर सकती है और कई परीक्षण रन के माध्यम से स्वचालित रूप से अनुकूलन का एहसास कर सकती है।

 03 नेटवर्क

 नेटवर्केड सर्वो सिस्टम व्यापक स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास की अपरिहार्य प्रवृत्ति है, और यह नियंत्रण प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और संचार प्रौद्योगिकी के संयोजन का उत्पाद है। फील्डबस एक प्रकार की डिजिटल संचार तकनीक है जो उत्पादन स्थल पर लागू होती है और क्षेत्र उपकरण और क्षेत्र उपकरण और नियंत्रण उपकरण के बीच दो-तरफ़ा, सीरियल और मल्टी-नोड डिजिटल संचार प्रौद्योगिकी को लागू करती है।

 फ़ील्डबस का व्यापक रूप से सर्वो सिस्टम्स, सर्वो सिस्टम्स और अन्य परिधीय उपकरणों जैसे एचएमआई, (मोशन फ़ंक्शन के साथ) प्रोग्रामेबल कंट्रोलर पीएलसी, आदि के बीच सूचना विनिमय संचरण में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।

 ये संचार प्रोटोकॉल मल्टी-एक्सिस रियल-टाइम सिंक्रोनस कंट्रोल की संभावना प्रदान करते हैं और सर्वो सिस्टम की वितरित, खुले, परस्पर और उच्च विश्वसनीयता को प्राप्त करने के लिए कुछ सर्वो ड्राइव में भी एकीकृत होते हैं।

 04 सुविधा

 यहां "जेन" एक सरल लेकिन संक्षिप्त नहीं है, उपयोगकर्ता के अनुसार है, उपयोगकर्ता सर्वो फ़ंक्शन को मजबूत करने, डिज़ाइन करने और परिष्कृत करने के लिए सर्वो फ़ंक्शन का उपयोग करता है, और कुछ फ़ंक्शन को सुव्यवस्थित करने के लिए उपयोग नहीं करेगा, सर्वो प्रणाली की लागत को कम करने के लिए, ग्राहकों को अधिक लाभ बनाने के लिए, और कुछ घटकों को सुव्यवस्थित करके, संसाधनों और पर्यावरण के अनुकूल अपशिष्ट को कम करके।

 "ईज़ी" का अर्थ है कि सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग और सर्वो सिस्टम का संचालन विकसित किया गया है और उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण से डिज़ाइन किया गया है, और उपयोगकर्ताओं के लिए डिबग करने के लिए सरल और आसान होने का प्रयास करता है।