डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम का अनुप्रयोग अधिक से अधिक व्यापक है, और सर्वो ड्राइव तकनीक के लिए उपयोगकर्ता की आवश्यकता अधिक से अधिक बढ़ रही है। सामान्य तौर पर, सर्वो प्रणाली के विकास की प्रवृत्ति को निम्नलिखित पहलुओं के रूप में संक्षेपित किया जा सकता है:
01 एकीकृत
वर्तमान में, सर्वो नियंत्रण प्रणाली के आउटपुट डिवाइस अधिक से अधिक उच्च स्विचिंग आवृत्ति के साथ नए पावर सेमीकंडक्टर उपकरणों को अपना रहे हैं, जो इनपुट अलगाव, ऊर्जा खपत ब्रेकिंग, ओवर-तापमान, ओवर-वोल्टेज, ओवर-वर्तमान सुरक्षा के कार्यों को एकीकृत करता है। और एक छोटे मॉड्यूल में दोष निदान।
समान नियंत्रण इकाई के साथ, जब तक सिस्टम पैरामीटर सॉफ़्टवेयर द्वारा निर्धारित किए जाते हैं, तब तक इसका प्रदर्शन बदला जा सकता है। यह अर्ध-बंद-लूप विनियमन प्रणाली बनाने के लिए न केवल मोटर द्वारा कॉन्फ़िगर किए गए सेंसर का उपयोग कर सकता है, बल्कि उच्च परिशुद्धता पूर्ण बनाने के लिए बाहरी सेंसर जैसे स्थिति, गति, टोक़ सेंसर इत्यादि से भी जोड़ा जा सकता है। बंद-लूप विनियमन प्रणाली।
एकीकरण का यह उच्च स्तर समग्र नियंत्रण प्रणाली के आकार को महत्वपूर्ण रूप से कम कर देता है।
02 बुद्धिमान
वर्तमान में, सर्वो आंतरिक नियंत्रण कोर ज्यादातर नए हाई स्पीड माइक्रोप्रोसेसर और विशेष डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) को अपनाता है, ताकि पूरी तरह से डिजिटल सर्वो प्रणाली का एहसास हो सके। सर्वो प्रणाली का डिजिटलीकरण इसके बौद्धिककरण की पूर्व शर्त है।
सर्वो प्रणाली का बुद्धिमान प्रदर्शन निम्नलिखित पहलुओं में दिखाया गया है
सिस्टम के सभी ऑपरेटिंग पैरामीटर्स को सॉफ्टवेयर द्वारा मैन-मशीन संवाद के माध्यम से सेट किया जा सकता है। दूसरे, उन सभी में दोष स्व-निदान और विश्लेषण का कार्य होता है।
दूसरे, उन सभी में दोष स्व-निदान और विश्लेषण का कार्य होता है। और पैरामीटर स्व-ट्यूनिंग का कार्य।
जैसा कि सभी जानते हैं, सिस्टम प्रदर्शन सूचकांक सुनिश्चित करने के लिए क्लोज्ड-लूप रेगुलेटिंग सिस्टम की पैरामीटर ट्यूनिंग एक महत्वपूर्ण कड़ी है, और इसके लिए अधिक समय और ऊर्जा की भी आवश्यकता होती है।
सेल्फ-ट्यूनिंग फ़ंक्शन वाली सर्वो इकाई सिस्टम के मापदंडों को स्वचालित रूप से सेट कर सकती है और कई परीक्षण रनों के माध्यम से स्वचालित रूप से अनुकूलन का एहसास कर सकती है।
03 नेटवर्क किया गया
नेटवर्क सर्वो प्रणाली व्यापक स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास की अपरिहार्य प्रवृत्ति है, और यह नियंत्रण प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और संचार प्रौद्योगिकी के संयोजन का उत्पाद है। फील्डबस एक प्रकार की डिजिटल संचार तकनीक है जो उत्पादन स्थल पर लागू होती है और फील्ड उपकरण और फील्ड उपकरण और नियंत्रण उपकरण के बीच दो-तरफा, सीरियल और मल्टी-नोड डिजिटल संचार तकनीक लागू करती है।
फील्डबस का व्यापक रूप से सर्वो सिस्टम, सर्वो सिस्टम और अन्य परिधीय उपकरणों जैसे एचएमआई, (मोशन फ़ंक्शन के साथ) प्रोग्रामेबल कंट्रोलर पीएलसी, आदि के बीच सूचना विनिमय ट्रांसमिशन में उपयोग किया गया है।
ये संचार प्रोटोकॉल मल्टी-एक्सिस रीयल-टाइम सिंक्रोनस नियंत्रण की संभावना प्रदान करते हैं और सर्वो सिस्टम की वितरित, खुली, इंटरकनेक्टेड और उच्च विश्वसनीयता प्राप्त करने के लिए कुछ सर्वो ड्राइव में भी एकीकृत होते हैं।
04 सुविधा
यहां "जेन" सरल नहीं बल्कि संक्षिप्त है, उपयोगकर्ता के अनुसार, उपयोगकर्ता सर्वो फ़ंक्शन को मजबूत करने, डिज़ाइन करने और परिष्कृत करने के लिए उपयोग करता है, और कुछ फ़ंक्शन को सुव्यवस्थित करने के लिए उपयोग नहीं किया जाता है, जिससे सर्वो सिस्टम की लागत कम हो जाती है, ग्राहकों के लिए अधिक लाभ कमाने के लिए, और कुछ घटकों को सुव्यवस्थित करके, संसाधनों की बर्बादी को कम करना और पर्यावरण के अनुकूल बनाना।
यहां "ईज़ी" का अर्थ है कि सर्वो सिस्टम की सॉफ़्टवेयर प्रोग्रामिंग और संचालन उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण से विकसित और डिज़ाइन किया गया है, और उपयोगकर्ताओं के लिए डीबग करना सरल और आसान बनाने का प्रयास करता है।
पोस्ट समय: अप्रैल-13-2021