Nā ʻano hoʻomohala o nā noi servo

ʻOi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana AC servo digital, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka koi o ka mea hoʻohana no ka ʻenehana hoʻokele servo. Ma keʻano laulā, hiki ke hōʻuluʻulu ʻia ke ʻano hoʻomohala o ka ʻōnaehana servo e like me kēia mau ʻano:

01 hoʻohui

I kēia manawa, ʻoi aku ka nui o nā mea hoʻopuka o ka ʻōnaehana mana servo i nā mana semiconductor mana hou me ke alapine hoʻololi kiʻekiʻe, e hoʻohui i nā hana o ka hoʻokaʻawale ʻana, ka hoʻohana ʻana i ka ikehu braking, over-temperature, over-voltage, over-current protection. a me ka ʻike hewa i loko o kahi module liʻiliʻi.

 Me ka mana hoʻokahi, ʻoiai ke hoʻonohonoho ʻia nā ʻōnaehana ʻōnaehana e ka polokalamu, hiki ke hoʻololi ʻia kāna hana. ʻAʻole hiki iā ia ke hoʻohana wale i nā mea ʻike i hoʻonohonoho ʻia e ka kaʻa ponoʻī e hana i kahi ʻōnaehana hoʻoponopono semi-closed-loop, akā hiki ke hoʻopili pū ʻia me nā sensor o waho e like me ke kūlana, ka wikiwiki, nā mea ʻike torque, a me nā mea ʻē aʻe. ʻōnaehana hoʻoponopono pani pani.

 ʻO kēia kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hoʻohui ʻana e hoʻemi nui i ka nui o ka ʻōnaehana mana holoʻokoʻa.

 02 akamai

 I kēia manawa, hoʻohana ka servo internal control core i ka microprocessor kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka mīkini hōʻailona kikohoʻe kūikawā (DSP), i mea e ʻike ai i ka ʻōnaehana servo kikohoʻe. ʻO ka helu helu ʻana o ka ʻōnaehana servo ka mea e pono ai i kāna ʻike.

Hōʻike ʻia ka hana naʻauao o ka ʻōnaehana servo i nā ʻano aʻe

Hiki ke hoʻonohonoho ʻia nā ʻāpana hana a pau o ka ʻōnaehana e ka polokalamu ma o ke kamaʻilio kanaka-machine. ʻO ka lua, loaʻa iā lākou ka hana o ka hoʻopaʻa ʻana a me ka nānā ʻana.

 ʻO ka lua, loaʻa iā lākou ka hana o ka hoʻopaʻa ʻana a me ka nānā ʻana. A ʻo ka hana o ka hoʻoponopono ponoʻī ʻana.

E like me ka mea i ʻike ʻia e nā mea a pau, ʻo ka hoʻoponopono ʻana o ka ʻōnaehana hoʻoponopono i pani ʻia he loulou koʻikoʻi e hōʻoia i ka papa kuhikuhi hana ʻōnaehana, a pono pū kekahi manawa a me ka ikaika.

 Hiki i ka ʻāpana servo me ka hana hoʻoponopono ponoʻī ke hoʻonohonoho maʻalahi i nā ʻāpana o ka ʻōnaehana a hoʻomaopopo i ka optimization ma o nā holo hoʻāʻo.

 03 pūnaewele

 ʻO ka ʻōnaehana servo pūnaewele ka ʻano hiki ʻole o ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana automation piha, a ʻo ia ka huahana o ka hui pū ʻana o ka ʻenehana mana, ka ʻenehana kamepiula a me ka ʻenehana kamaʻilio. ʻO Fieldbus kahi ʻano ʻenehana kamaʻilio kikohoʻe i hoʻohana ʻia i ka pūnaewele hana a hoʻokō i nā ala ʻelua, serial a me multi-node ʻenehana kamaʻilio digital ma waena o nā lako kahua a me nā lako kula a me ka mea hoʻokele.

 Ua hoʻohana nui ʻia ʻo Fieldbus i ka hoʻoili ʻana o ka ʻike ma waena o nā ʻōnaehana servo, nā ʻōnaehana servo a me nā mea ʻē aʻe e like me HMI, (me ka hana neʻe) programmable controller PLC, etc.

 Hāʻawi kēia mau protocols kamaʻilio i ka hiki ke hoʻohana i ka mana synchronous multi-axis real-time a ua hoʻohui pū ʻia i loko o kekahi mau servo drive e hoʻokō i ka hāʻawi ʻana, wehe, pili a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe o ka ʻōnaehana servo.

 04 hoʻomaʻamaʻa

 Eia "Jane"ʻaʻole maʻalahi akā pōkole, e like me ka mea hoʻohana, hoʻohana ka mea hoʻohana i ka hana servo e hoʻoikaika, hoʻolālā a hoʻomaʻemaʻe, a e hāʻawi i kekahi o ka hana i hoʻohanaʻoleʻia e streamline, e ho'ēmi ana i ke kumukūʻai o ka pūnaewele servo, no nā mea kūʻai aku e hoʻonui i ka loaʻa kālā, a ma ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i kekahi mau ʻāpana, e hōʻemi i ka pau ʻole o nā kumu waiwai a me ka ʻoluʻolu.

 "Maʻalahi" ma aneʻi ʻo ia ka hoʻolālā ʻana o ka polokalamu a me ka hana ʻana o ka ʻōnaehana servo i kūkulu ʻia a hoʻolālā ʻia mai ka manaʻo o ka mea hoʻohana, a hoʻoikaika i ka maʻalahi a me ka maʻalahi i nā mea hoʻohana e debug.