L'application du système d'asservissement AC numérique est de plus en plus large et les exigences de l'utilisateur en matière de technologie d'asservissement sont de plus en plus élevées. En général, la tendance de développement du système d’asservissement peut être résumée comme les aspects suivants :
01 intégré
À l'heure actuelle, les dispositifs de sortie du système de servocommande adoptent de plus en plus les nouveaux dispositifs à semi-conducteurs de puissance à haute fréquence de commutation, qui intègrent les fonctions d'isolation d'entrée, de freinage de consommation d'énergie, de surchauffe, de surtension et de protection contre les surintensités. et diagnostic des défauts dans un petit module.
Avec la même unité de contrôle, tant que les paramètres du système sont définis par logiciel, ses performances peuvent être modifiées. Il peut non seulement utiliser les capteurs configurés par le moteur lui-même pour former un système de régulation en boucle semi-fermée, mais peut également être connecté à des capteurs externes tels que des capteurs de position, de vitesse, de couple, etc., pour former un système complet de haute précision. système de régulation en boucle fermée.
Ce degré élevé d'intégration réduit considérablement la taille du système de contrôle global.
02 intelligent
À l'heure actuelle, le noyau de contrôle interne du servo adopte principalement le nouveau microprocesseur haute vitesse et le processeur de signal numérique spécial (DSP), afin de réaliser un système de servo entièrement numérique. La numérisation du système d'asservissement est la condition préalable à son intellectualisation.
Les performances intelligentes du système d'asservissement sont illustrées dans les aspects suivants
Tous les paramètres de fonctionnement du système peuvent être définis par le logiciel via un dialogue homme-machine. Deuxièmement, ils ont tous pour fonction d’autodiagnostic et d’analyse des pannes.
Deuxièmement, ils ont tous pour fonction d’autodiagnostic et d’analyse des pannes. Et la fonction d'auto-réglage des paramètres.
Comme chacun le sait, le réglage des paramètres du système de régulation en boucle fermée est un maillon important pour garantir l'indice de performance du système, et nécessite également plus de temps et d'énergie.
L'unité servo avec fonction d'auto-réglage peut définir automatiquement les paramètres du système et réaliser l'optimisation automatiquement à travers plusieurs essais.
03 en réseau
Le système d'asservissement en réseau est la tendance inévitable du développement d'une technologie d'automatisation complète et est le produit de la combinaison de la technologie de contrôle, de la technologie informatique et de la technologie de communication. Fieldbus est une sorte de technologie de communication numérique qui est appliquée au site de production et met en œuvre la technologie de communication numérique bidirectionnelle, série et multi-nœuds entre l'équipement de terrain et l'équipement de terrain et le dispositif de contrôle.
Le bus de terrain a été largement utilisé dans la transmission d'échange d'informations entre les systèmes d'asservissement, les systèmes d'asservissement et d'autres périphériques tels que l'IHM, l'automate programmable (avec fonction de mouvement), etc.
Ces protocoles de communication offrent la possibilité d'un contrôle synchrone multi-axes en temps réel et sont également intégrés dans certains servomoteurs pour obtenir une fiabilité distribuée, ouverte, interconnectée et élevée du système d'asservissement.
04 animation
Ici, "Jane" n'est pas simple mais concis, selon l'utilisateur, l'utilisateur UTILISE la fonction servo pour renforcer, concevoir et affiner, et donnera une partie de la fonction qui n'est pas utilisée pour rationaliser, réduisant ainsi le coût du système servo, pour les clients de créer plus de profits et, en rationalisant certains composants, de réduire le gaspillage de ressources et de respecter l'environnement.
« Facile » signifie ici que la programmation logicielle et le fonctionnement du système d'asservissement sont développés et conçus du point de vue de l'utilisateur, et s'efforcent d'être simples et faciles à déboguer pour les utilisateurs.
Heure de publication : 13 avril 2021