La aplicación del servosistema de CA digital es cada vez más amplia y los requisitos del usuario para la tecnología de servoaccionamiento son cada vez más altos. En general, la tendencia de desarrollo de los servosistemas se puede resumir en los siguientes aspectos:
01 integrado
En la actualidad, los dispositivos de salida del sistema de servocontrol adoptan cada vez más los nuevos dispositivos semiconductores de potencia con alta frecuencia de conmutación, que integran las funciones de aislamiento de entrada, frenado del consumo de energía, protección contra sobretemperatura, sobretensión y sobrecorriente. y diagnóstico de fallas en un módulo pequeño.
Con la misma unidad de control, siempre que los parámetros del sistema estén configurados mediante software, se puede cambiar su rendimiento. No solo puede utilizar los sensores configurados por el propio motor para formar un sistema de regulación de circuito semicerrado, sino que también puede conectarse con sensores externos como sensores de posición, velocidad, par, etc., para formar un sistema completo de alta precisión. sistema de regulación de circuito cerrado.
Este alto grado de integración reduce significativamente el tamaño del sistema de control general.
02 inteligente
En la actualidad, el núcleo de control interno del servo adopta principalmente el nuevo microprocesador de alta velocidad y un procesador de señal digital (DSP) especial, para realizar un servosistema completamente digital. La digitalización del servosistema es el requisito previo para su intelectualización.
El rendimiento inteligente del servosistema se muestra en los siguientes aspectos
Todos los parámetros operativos del sistema pueden ser configurados por el software a través del diálogo hombre-máquina. En segundo lugar, todos tienen la función de autodiagnóstico y análisis de fallos.
En segundo lugar, todos tienen la función de autodiagnóstico y análisis de fallos. Y la función de autoajuste de parámetros.
Como todos saben, el ajuste de parámetros del sistema de regulación de circuito cerrado es un vínculo importante para garantizar el índice de rendimiento del sistema y también requiere más tiempo y energía.
La servounidad con función de autoajuste puede configurar los parámetros del sistema automáticamente y realizar la optimización automáticamente a través de varias ejecuciones de prueba.
03 en red
El servosistema en red es la tendencia inevitable del desarrollo de la tecnología de automatización integral y es el producto de la combinación de tecnología de control, tecnología informática y tecnología de comunicación. Fieldbus es un tipo de tecnología de comunicación digital que se aplica al sitio de producción e implementa la tecnología de comunicación digital bidireccional, en serie y de múltiples nodos entre el equipo de campo y el equipo de campo y el dispositivo de control.
Fieldbus se ha utilizado ampliamente en la transmisión de intercambio de información entre servosistemas, servosistemas y otros dispositivos periféricos como HMI, controlador programable PLC (con función de movimiento), etc.
Estos protocolos de comunicación brindan la posibilidad de control síncrono en tiempo real de múltiples ejes y también están integrados en algunos servoaccionamientos para lograr una confiabilidad distribuida, abierta, interconectada y alta del servosistema.
04 facilitación
Aquí "Jane" no es simple sino conciso, según el usuario, el usuario UTILIZA la función servo para fortalecerla, diseñarla y refinarla, y le dará algunas funciones que no se usan para agilizar, reduciendo el costo del sistema servo. para que los clientes generen más ganancias y, al optimizar algunos componentes, reduzcan el desperdicio de recursos y sean respetuosos con el medio ambiente.
"Fácil" aquí significa que la programación del software y el funcionamiento del servosistema se desarrollan y diseñan desde el punto de vista del usuario y se esfuerzan por ser simples y fáciles de depurar para los usuarios.
Hora de publicación: 13-abr-2021