Die Anwendung digitaler AC-Servosysteme wird immer umfassender und die Anforderungen der Benutzer an die Servoantriebstechnologie werden immer höher. Im Allgemeinen lässt sich der Entwicklungstrend von Servosystemen wie folgt zusammenfassen:
01 integriert
Gegenwärtig übernehmen die Ausgangsgeräte des Servosteuerungssystems immer mehr die neuen Leistungshalbleitergeräte mit hoher Schaltfrequenz, die die Funktionen Eingangsisolation, Energieverbrauchsbremsung, Übertemperatur, Überspannung und Überstromschutz integrieren und Fehlerdiagnose in einem kleinen Modul.
Mit der gleichen Steuereinheit kann ihre Leistung geändert werden, solange die Systemparameter per Software eingestellt werden. Es kann nicht nur die vom Motor selbst konfigurierten Sensoren nutzen, um ein halbgeschlossenes Regelsystem zu bilden, sondern kann auch mit externen Sensoren wie Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmomentsensoren usw. verbunden werden, um ein hochpräzises Gesamtsystem zu bilden Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis.
Dieser hohe Integrationsgrad reduziert die Größe des gesamten Steuerungssystems erheblich.
02 intelligent
Derzeit verwendet der interne Servosteuerungskern hauptsächlich den neuen Hochgeschwindigkeits-Mikroprozessor und einen speziellen digitalen Signalprozessor (DSP), um das vollständig digitale Servosystem zu realisieren. Die Digitalisierung des Servosystems ist die Voraussetzung für seine Intellektualisierung.
Die intelligente Leistung des Servosystems zeigt sich in den folgenden Aspekten
Alle Betriebsparameter des Systems können per Software im Mensch-Maschine-Dialog eingestellt werden. Zweitens haben sie alle die Funktion der Fehlerselbstdiagnose und -analyse.
Zweitens haben sie alle die Funktion der Fehlerselbstdiagnose und -analyse. Und die Funktion der Parameter-Selbstoptimierung.
Wie allen bekannt ist, ist die Parameterabstimmung eines Regelsystems mit geschlossenem Regelkreis ein wichtiges Glied zur Sicherstellung des Systemleistungsindex und erfordert auch mehr Zeit und Energie.
Die Servoeinheit mit Selbstoptimierungsfunktion kann die Parameter des Systems automatisch einstellen und die Optimierung durch mehrere Probeläufe automatisch realisieren.
03 vernetzt
Das vernetzte Servosystem ist der unvermeidliche Trend der Entwicklung umfassender Automatisierungstechnik und das Produkt der Kombination von Steuerungstechnik, Computertechnik und Kommunikationstechnik. Feldbus ist eine Art digitale Kommunikationstechnologie, die am Produktionsstandort eingesetzt wird und die bidirektionale, serielle und digitale Kommunikationstechnologie mit mehreren Knoten zwischen den Feldgeräten und dem Feldgerät und dem Steuergerät implementiert.
Feldbus wird häufig bei der Informationsaustauschübertragung zwischen Servosystemen, Servosystemen und anderen Peripheriegeräten wie HMI (mit Bewegungsfunktion), programmierbarer Steuerung, SPS usw. verwendet.
Diese Kommunikationsprotokolle bieten die Möglichkeit einer mehrachsigen synchronen Echtzeitsteuerung und sind auch in einige Servoantriebe integriert, um eine verteilte, offene, vernetzte und hohe Zuverlässigkeit des Servosystems zu erreichen.
04 Moderation
Hier ist „Jane“ nicht einfach, sondern prägnant. Nach Ansicht des Benutzers verwendet der Benutzer die Servofunktion, um sie zu stärken, zu entwerfen und zu verfeinern, und gibt einige der nicht verwendeten Funktionen an, um sie zu rationalisieren, wodurch die Kosten des Servosystems gesenkt werden. Damit Kunden mehr Gewinn erzielen und durch die Rationalisierung einiger Komponenten die Verschwendung von Ressourcen reduziert und umweltfreundlicher wird.
„Einfach“ bedeutet hier, dass die Softwareprogrammierung und der Betrieb des Servosystems aus der Sicht des Benutzers entwickelt und gestaltet werden und bestrebt sind, für Benutzer einfach und leicht zu debuggen zu sein.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 13. April 2021