Прымяненне лічбавай сервосистемы пераменнага току становіцца ўсё больш і больш шырокім, і патрабаванні карыстальнікаў да тэхналогіі сервопривода становяцца ўсё больш і больш высокімі. У цэлым тэндэнцыю развіцця сістэмы сервопривода можна абагульніць наступным чынам:
01 інтэграваны
У цяперашні час прылады вываду сістэмы сервакіравання ўсё больш і больш прымаюць новыя сілавыя паўправадніковыя прылады з высокай частатой пераключэння, якія аб'ядноўваюць функцыі ізаляцыі ўваходу, тармажэння спажывання энергіі, абароны ад перагрэву, перанапружання, абароны ад перагрузкі па току і дыягностыка няспраўнасцяў у невялікі модуль.
З адным і тым жа блокам кіравання, пакуль параметры сістэмы задаюцца праграмным забеспячэннем, яго прадукцыйнасць можа быць зменена. Ён можа не толькі выкарыстоўваць датчыкі, сканфігураваныя самім рухавіком для фарміравання паўзамкнёнай сістэмы рэгулявання, але таксама можа быць падлучаны да знешніх датчыкаў, такіх як датчыкі становішча, хуткасці, крутоўнага моманту і г.д., для фарміравання высокадакладнай поўнай сістэмы замкнёная сістэма рэгулявання.
Такая высокая ступень інтэграцыі значна памяншае памер агульнай сістэмы кіравання.
02 разумны
У цяперашні час ядро ўнутранага кіравання сервоприводом у асноўным выкарыстоўвае новы высакахуткасны мікрапрацэсар і спецыяльны працэсар лічбавых сігналаў (DSP), каб рэалізаваць цалкам лічбавую сістэму сервопривода. Аблічбоўка сервасістэмы з'яўляецца перадумовай яе інтэлектуалізацыі.
Інтэлектуальная прадукцыйнасць сервосистемы паказана ў наступных аспектах
Усе працоўныя параметры сістэмы могуць быць устаноўлены праграмным забеспячэннем праз чалавек-машынны дыялог. Па-другое, усе яны маюць функцыю самадыягностыкі і аналізу няспраўнасцяў.
Па-другое, усе яны маюць функцыю самадыягностыкі і аналізу няспраўнасцяў. І функцыя саманастройкі параметраў.
Як вядома, налада параметраў замкнёнай сістэмы рэгулявання з'яўляецца важным звяном для забеспячэння паказчыка прадукцыйнасці сістэмы, а таксама патрабуе больш часу і энергіі.
Серваблок з функцыяй саманастройкі можа аўтаматычна ўсталёўваць параметры сістэмы і ажыццяўляць аптымізацыю аўтаматычна праз некалькі пробных запускаў.
03 у сетцы
Сеткавая сервосистема з'яўляецца непазбежнай тэндэнцыяй развіцця комплекснай тэхналогіі аўтаматызацыі, і гэта прадукт спалучэння тэхналогій кіравання, камп'ютэрных тэхналогій і камунікацыйных тэхналогій. Палявая шына - гэта разнавіднасць лічбавай тэхналогіі сувязі, якая прымяняецца на вытворчай пляцоўцы і рэалізуе двухбаковую, паслядоўную і шматвузлавую лічбавую тэхналогію сувязі паміж палявым абсталяваннем і палявым абсталяваннем і прыладай кіравання.
Fieldbus шырока выкарыстоўваецца для перадачы інфармацыі паміж сервосистемами, сервосистемами і іншымі перыферыйнымі прыладамі, такімі як HMI, (з функцыяй руху) праграмуемы кантролер PLC і г.д.
Гэтыя пратаколы сувязі забяспечваюць магчымасць шматвосевага сінхроннага кіравання ў рэжыме рэальнага часу, а таксама інтэграваныя ў некаторыя сервапрывады для дасягнення размеркаванай, адкрытай, узаемазвязанай і высокай надзейнасці сервасістэмы.
04 садзейнічанне
Тут "Джэйн" не простая, але лаканічная, у адпаведнасці з карыстальнікам, карыстальнік ВЫКАРЫСТОЎВАЕ функцыю сервопривода для ўзмацнення, распрацавана і дапрацавана, і дасць некаторыя функцыі не выкарыстоўваюцца для ўпарадкавання, зніжэнне кошту сістэмы сервопривода, для кліентаў, каб стварыць больш прыбытку, і шляхам аптымізацыі некаторых кампанентаў, паменшыць марнаванне рэсурсаў і экалагічна чыстыя.
«Лёгкі» тут азначае, што праграмнае забеспячэнне і праца сервасістэмы распрацаваны і распрацаваны з пункту гледжання карыстальніка і імкнуцца быць простымі і лёгкімі для адладкі карыстальнікам.
Час публікацыі: 13 красавіка 2021 г